現在很多企業都在做自動化的立庫。自動化的立體倉庫通過自動化和計算機信息技術來實時的監視貨庫設備運行的狀態，動態處理物流業務的數據，來實現對作業任務邏輯的分析輸送路徑分析、設備工藝、作業流程、協調的監控、貨品的信息跟蹤，還有管理設備狀態的監控。用戶信息管理協同PLC系統來實現物流設備的集中控制，生產調度、庫存管理、數據管理等等功能。一般的自動化理庫的系統架構就是有WMS、WCS、PLC和外部系統來組成的。那么它們之間到底是什么關系呢？又各自來體現什么作用呢？
1、WCS系統。它是介于WMS系統和PLC系統之間的一層管理控制系統。一方面它是與WMS系統的進行信息交互，接受WMS系統的指令，并把指令發送給PLC系統，從而來驅動產線，產生相應的機械動作。另一方面它是把PLC系統的狀態和數據實時的反映在界面上，并提供對PLC系統和產線的手動調試接口。它的主要功能包括實時的監控參數設置，手動控制、后臺任務管理、系統日志。
2、WMS倉庫管理系統。它主要目的就是獨立來實現倉庫管理的各種功能。比如說收貨存貨管理、任務處理、分揀和配送控制等等。他把關注點集中在了對倉庫執行的優化和有效管理上，可以有效的來提高生產企業的倉庫執行效率和生產率。主要功能包括業務管理、設備管理、查詢統計、基礎數據的管理、異常管理、日志管理等等。
3、PLC系(xi)統(tong)。它(ta)是整個物流過程(cheng)(cheng)中(zhong)的(de)(de)(de)硬件的(de)(de)(de)驅動平臺，它(ta)與WCS緊密(mi)的(de)(de)(de)結合起來，可以完成各種業(ye)務邏輯(ji)的(de)(de)(de)執行。它(ta)們應用(yong)(yong)在立體倉庫的(de)(de)(de)控制系(xi)統(tong)與傳統(tong)的(de)(de)(de)繼電接觸器控制系(xi)統(tong)相比(bi)較是具有通用(yong)(yong)性更強，可靠(kao)性更高，操作方便，維(wei)護簡單(dan)等等優點。PLC控制系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)自(zi)動化程(cheng)(cheng)度(du)(du)高，空間利(li)用(yong)(yong)率高，減(jian)輕了(le)(le)勞動強度(du)(du)，提高了(le)(le)生產效(xiao)率，已經(jing)取得了(le)(le)很(hen)好的(de)(de)(de)經(jing)濟效(xiao)益。
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