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工業機器人操作培訓

課程目標
學習完本(ben)課程后，會fanuc機(ji)器人(ren)(ren)編程、會使(shi)用(yong)機(ji)器人(ren)(ren)I/0，會應用(yong)fanuc機(ji)器人(ren)(ren)系統、會檢(jian)修保養(yang)機(ji)器人(ren)(ren)、會基本(ben)的機(ji)器人(ren)(ren)系統集成。

課程大綱
第一講、工業機器人概述
1.工業機器人組成及常見品牌介紹（FANUC、ABB、KUKA）；
2.講解工業機器(qi)人(ren)機械傳動關節減(jian)速器(qi)（RV減(jian)速器(qi)、諧(xie)波減(jian)速器(qi)等）。

第二講、FANUC工業機器人電氣組成、連接
1.講解發那科機器人供電電路；
2.講解主板的硬件連線；
3.講解伺服驅動器的組成及硬件連線；
4.講解緊急停止電路的組成及硬件連線；
5.講解發那科輸入/輸出（I/O）模塊的硬件連線；
6.講(jiang)解發那(nei)科機(ji)器人機(ji)械結構。

第三講、FANUC工業機器人操作、編程
1.講解發那科機器人工具坐標系的建立；
2.講解發那科機器人用戶坐標系的建立；
3.講解發那科機器人基本編程指令；
   1）運動指令；
   2）I/O指令；
   3）條件比較指令IF；
   4）條件選擇指令SELECT；
   5) 等待指令WAIT；
   6)跳轉/標簽指令JMP/LBL；
   7)呼叫指令CALL。
4.講解機器人、焊機的連接；
5.講解機(ji)器人弧焊指令的使用。

第四講、FANUC工業機器人運行、維護
1.對機器人信號進行分類和選擇程序啟動方式
  1）講解機器人的信號配置和應用；
 2）自動運行時選擇機器人程序的啟動方式。
2.機器人常見故障檢修
1）機器人數據的備份與恢復；
2）編碼器斷電、編碼器數據丟失的恢復；
3）熔(rong)斷(duan)器熔(rong)斷(duan)故障診斷(duan)。

主講老師：耿老師
耿老師，高級工程師。1992年畢業于大連理工大學機械系，1992～2003年，在濟南輕騎股份有限公司從事機械和電氣設計工作。2003～2012年，在濟南輕騎鑄造有限公司設備部從事設備調試、維護工作。2012年至今在某大型智能公司設備部工作。
多年來，耿老師一直從事“西門子、發那科”數控系統和ABB、發那科、庫卡工業機器人的教育培訓工作。除公開課外，并且給多家企業做過內訓，至今培訓累計人數已達3000余人，深受企業和學員的好評。
個人(ren)擅長發那科（FANUC）和(he)西門(men)(men)子(zi)(zi)（SIEMENS）數控系(xi)統的(de)調(diao)試(shi)與(yu)(yu)維護(hu)、工業機器(qi)人(ren)的(de)調(diao)試(shi)與(yu)(yu)維護(hu)、西門(men)(men)子(zi)(zi)plc （s7-1200、 s7-1500、 s7-300 、s7-400）的(de)編(bian)程與(yu)(yu)調(diao)試(shi)、西門(men)(men)子(zi)(zi)變頻器(qi)（G120、S120）的(de)調(diao)試(shi)與(yu)(yu)維護(hu)等領(ling)域(yu)。

工業機器人操作培訓